Поиск

Разработаны роботы с мягким экзоскелетом как у насекомых.

Калифорнийские ученые научились создавать гибких, мягких роботов при помощи 3D-принтера. Принципиально новый и несложный метод, опубликованный в научном издании Soft Robotics, позволяет собирать роботов дешевле и быстрее.


Инженеры изменили принцип создания роботов с мягкой структурой. Вместо раздумий над способами крепления к жесткому корпусу мягких деталей, было принято решение сделать робота полностью из мягких материалов, а потом добавить к нему необходимые жесткие компоненты. Конструкция робота схожа с моделью экзоскелета насекомых, который также сочетает в себе жесткие и гибкие части. Рабочее название новой модели – «флексоскелет».


Корпус гибкого робота печатается из жестких материалов при помощи технологии 3D-принтера на тонкой основе, которая обеспечивает гибкость всей структуры. Исследователи нашли наиболее подходящий материал – поликарбонат. Весь процесс печати и сборки занимает намного меньше времени, чем создание жесткого робота, около двух часов.


Новая разработка позволяет за короткое время создавать большое количество роботов с «флексоскелетом». При этом требуется минимальная ручная сборка и появляется возможность сделать запас Lego-компонентов, которые можно с легкостью заменить на рабочих моделях.


Основной целью исследовательских изысканий стала необходимость создания сборочной линии, для печатания флексоскелетов, при этом максимально исключить необходимость ручной сборки. Достаточное количество подобных маленьких механизмов может выполнять такой же объем работ, как один полноценный робот.

Просмотров: 0
Обратная связь: firefly.sciencemagazine@gmail.com
  • Facebook
  • Twitter
  • YouTube
  • Vkontakte Social Иконка
  • Instagram

 Copyright © "Светлячок" 2019 Все права защищены

Любое использование либо копирование материалов или подборки материалов сайта, элементов дизайна и оформления допускается лишь с разрешения правообладателя и только со ссылкой на источник: www.firefly24.net